Это последствия предвоенных французских извращений в деле построении армии. Пехота ака инфантерия и кавалерия заказывали боевую технику отдельно, каждый род войск для себя. И шло разделение в терминологии - у пехоты "танки", а у кавалерии - "бронеавтомобили разведки", при том, что кавалерийские танки Франции были лучше по ТТХ, чем пехотные. США, кстати, тоже успели поиграть в эту игру словами, примерно в то же время, возможно, по примеру Франции.